通常包括悬挂臂、悬挂弹簧、悬挂减震器、悬挂支架、悬挂轴承、悬挂控制器等部件。通常包括三种部件：

（1）连接车轮和车架的连杆，它控制了车轮运动的方式和角度，我们常听到的双臂式、单臂式、多连杆式等，就是指连杆的种类。

（2）位于连杆与车架之间的弹簧，用来支持车身的重量，也可在车轮通过凸凹不平的障碍时发挥缓冲作用。弹簧的种类很多，有螺旋式、钢板式、转矩杆式，甚至是一种橡胶或者是一个充满空气的胶囊。

（3）减振器，它的功能是减少振荡，除了能稳定车身，更重要的是确保车轮与地面有良好的接触。