所谓悬挂就是连接车轮与车身的结构，因为它实际上是使车身悬浮于空中，故此得名，主要作用在于吸收来自各种路面对车身的冲击，保证车内乘员乘坐的舒适性及车身的稳定。消费者熟知的减震器就是构成悬挂的重要结构。，此外悬挂系统还包括弹性元件（如扭杆弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧等）和导向元件（如各类杆件）等。
一般汽车前悬挂均采用独立悬挂，这是由于发动机、变速箱等结构布置得需要，后悬挂系统有三种基本形式，即非独立悬挂、独立悬挂和介于这两者之间的半独立悬挂。
独立悬挂为最合适的悬挂系统。独立悬挂相较非独立悬挂的优势是先天就已经确立的，与采用非独立悬挂的车型相比，采用独立悬挂的车型即使高速行驶也不会感觉“车身发飘”。